Προσαρμόσιμη συνεργατική ηλεκτρική λαβή σειράς AG
● Περιγραφή προϊόντων
Σειρά AG
Η σειρά AG είναι μια προσαρμοζόμενη ηλεκτρική λαβή τύπου συνδέσμου που έχει αναπτυχθεί ανεξάρτητα από την DH-Robotics.Με πολλά λογισμικά Plug& Play και εξαίσια δομική σχεδίαση, η σειρά AG είναι μια τέλεια λύση για εφαρμογή με συνεργατικά ρομπότ για να πιάνουν τεμάχια εργασίας με διαφορετικά σχήματα σε διαφορετικές βιομηχανίες.
● Χαρακτηριστικά προϊόντος
Προσαρμοστική σύλληψη φακέλου
Ο μηχανισμός σύνδεσης λαβής υποστηρίζει προσαρμοστική σύλληψη φακέλου, η οποία είναι πιο σταθερή στο κράτημα στρογγυλών, σφαιρικών ή ειδικού σχήματος αντικειμένων.
Plug & Play
Υποστηρίζει plug & play με τις περισσότερες συνεργατικές μάρκες ρομπότ στην αγορά που είναι πιο εύκολο να ελεγχθεί και να προγραμματιστεί.
Μακρύ Εγκεφαλικό
Η μεγαλύτερη διαδρομή της σειράς AG είναι μέχρι 145 mm.Μια λαβή μπορεί να καλύψει τις ανάγκες σύλληψης αντικειμένων διαφορετικών μεγεθών με καλή συμβατότητα.
Περισσότερα χαρακτηριστικά
Ολοκληρωμένος σχεδιασμός
Ρυθμιζόμενες παράμετροι
Λειτουργία αυτόματου κλειδώματος
Έξυπνη ανατροφοδότηση
Τα άκρα των δακτύλων μπορούν να αντικατασταθούν
IP54
Πιστοποίηση CE
Πιστοποίηση FCC
Πιστοποίηση RoHs
● Παράμετροι προϊόντος
| ΑΓ-160-95 | ΑΓ-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Δύναμη λαβής (ανά γνάθο) | 45~160 Β | 35~105 N | 10~65 Β |
| Εγκεφαλικό | 95 χλστ | 145 χλστ | 106 mm (παράλληλα) 122 mm (κεντρικό) |
| Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας | 3 κιλά | 2 κιλά | 1,8 κιλά |
| Ώρα ανοίγματος/κλεισίματος | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Ακρίβεια επανάληψης (θέση) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Εκπομπή θορύβου | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Βάρος | 1 κιλό | 1,3 κιλά | 1,68 κιλά |
| Μέθοδος οδήγησης | Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης | Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης | Κινητήρας μετάδοσης κίνησης + Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης |
| Μέγεθος | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Διεπαφή επικοινωνίας | Στάνταρ: Modbus RTU (RS485), Ψηφιακό I/O Προαιρετικά: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Τυπικό: Μονάδα επικοινωνίας TCP/IP (συμπεριλαμβανομένων των TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Προαιρετικά: EtherCAT | |
| Μετρημένη ηλεκτρική τάση | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Ονομαστικό ρεύμα | 0,8 Α | 0,8 Α | 0,5 Α |
| Ρεύμα αιχμής | 1,5 Α | 1,5 Α | 1 Α |
| Κλάση IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Προτεινόμενο περιβάλλον | 0~40°C, κάτω από 85% RH | ||
| Πιστοποίηση | CE, FCC, RoHS | ||
● Εφαρμογές
Μηχανή Τέντινγκ
Το AG-160-95 εφαρμόστηκε με Cobot και AGV για την ολοκλήρωση της φροντίδας και της διαχείρισης μηχανημάτων
Χαρακτηριστικά: Ακριβής έλεγχος δύναμης, Έλεγχος θέσης, Λήψη φακέλου, Ένα μηχάνημα με πολλαπλές λειτουργίες
Ιατρικός αυτοματοποιημένος πολυλειτουργικός σταθμός προετοιμασίας δειγμάτων
Το AG-160-95 εφαρμόστηκε για τη συλλογή και τοποθέτηση των δοκιμαστικών σωλήνων
Χαρακτηριστικά: Ακριβής έλεγχος δύναμης, Έλεγχος θέσης
Αυτόματος σταθμός παρασκευής παγωτού
Το AG-160-95 εφαρμόστηκε για να μαζέψει γκοφρέτες για να ολοκληρωθεί η παραγωγή κώνων παγωτού
Χαρακτηριστικά: Ακριβής έλεγχος δύναμης, Έλεγχος θέσης, Επαναληπτικότητα θέσης, γρήγορη κίνηση
