Τα βιομηχανικά ρομπότ απαιτούν έναν ακριβή και απλό τελικό τελεστή που μπορεί να χειριστεί πολλά διαφορετικά μέρη.Μάθετε τι είδους εξαρτήματα θα χειρίζεστε πριν επιλέξετε τη βιομηχανική λαβή ρομπότ.Αυτό το άρθρο παραθέτει έξι βασικά σημεία που εξετάζουμε συστηματικά όταν επιλέγουμε μια ρομποτική λαβή.
1 σχήμα
Τα ασύμμετρα, σωληνοειδή, σφαιρικά και κωνικά μέρη είναι πονοκέφαλος για τους σχεδιαστές ρομποτικών κυττάρων.Είναι πολύ σημαντικό να λάβετε υπόψη το σχήμα του εξαρτήματος.Ορισμένοι κατασκευαστές εξαρτημάτων έχουν μια επιλογή από διαφορετικές άκρες δακτύλων που μπορούν να προστεθούν στο εξάρτημα για να ταιριάζουν σε συγκεκριμένες εφαρμογές.Ρωτήστε εάν το εξάρτημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συγκεκριμένη εφαρμογή σας.
2 μέγεθος
Οι ελάχιστες και μέγιστες διαστάσεις των προς επεξεργασία αντικειμένων είναι πολύ σημαντικά δεδομένα.Θα χρειαστεί να μετρήσετε άλλες γεωμετρίες για να δείτε την καλύτερη θέση λαβής για τη λαβή.Πρέπει να ληφθεί υπόψη η εσωτερική και η εξωτερική γεωμετρία.
Ποσότητα 3 μερών
Είτε χρησιμοποιείτε εναλλάκτη εργαλείων είτε προσαρμοστική λαβή, είναι επιτακτική ανάγκη να διασφαλίσετε ότι το ρομποτικό εργαλείο πιάνει σωστά όλα τα μέρη.Οι εναλλάκτες εργαλείων είναι μεγάλοι και ακριβοί, αλλά μπορούν να εργαστούν σε εικονικά μέρη ενός εξαρτήματος με τα σωστά προσαρμοσμένα εργαλεία.
4 βάρος
Το μέγιστο βάρος του εξαρτήματος πρέπει να είναι γνωστό.Για να κατανοήσετε το ωφέλιμο φορτίο της αρπάγης και του ρομπότ.Δεύτερον, βεβαιωθείτε ότι η λαβή έχει την απαιτούμενη δύναμη λαβής για να χειριστεί το εξάρτημα.
5 Υλικά
Η υλική σύνθεση των συστατικών θα είναι επίσης το επίκεντρο του διαλύματος σύσφιξης.Το μέγεθος και το βάρος μπορούν να αντιμετωπιστούν από τη σέγα και το υλικό πρέπει επίσης να είναι συμβατό με τη σέγα για να διασφαλιστεί η λαβή στο εξάρτημα.Για παράδειγμα, ορισμένες λαβές δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για το χειρισμό εύθραυστων αντικειμένων (όπως κεραμικά, κερί, λεπτό μέταλλο ή γυαλί κ.λπ.) και μπορούν εύκολα να καταστρέψουν αντικείμενα.Αλλά με τους προσαρμοστικούς σφιγκτήρες, η επιφάνεια λαβής μπορεί να μειώσει κατάλληλα την πρόσκρουση στην επιφάνεια του εύθραυστου τμήματος, επομένως οι σφιγκτήρες που ελέγχονται με δύναμη μπορούν επίσης να αποτελούν μέρος της λύσης.
6 Σχέδιο παραγωγής
Η παραγωγή του προϊόντος πρέπει να εξεταστεί, εάν θα αλλάξει με την πάροδο του χρόνου, εάν η γραμμή συναρμολόγησης κατασκευάζει τα ίδια εξαρτήματα τα τελευταία δέκα χρόνια, μπορεί να μην αλλάζει πολύ συχνά.Από την άλλη πλευρά, εάν η γραμμή συναρμολόγησης ενσωματώνει νέα εξαρτήματα κάθε χρόνο, θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι το εξάρτημα θα πρέπει να μπορεί να φιλοξενήσει αυτές τις προσθήκες.Είναι ακόμη δυνατό να εξεταστεί εάν η λαβή που χρησιμοποιείται είναι κατάλληλη για άλλες εφαρμογές.Έχοντας υπόψη αυτόν τον παράγοντα, επιλέξτε μια λαβή.Βεβαιωθείτε ότι η λαβή μπορεί να φιλοξενήσει πιθανές μελλοντικές λειτουργίες του ρομποτικού κυττάρου.
Καθορίζοντας τις προδιαγραφές εξαρτημάτων, αυτά τα δεδομένα μπορούν να συγκριθούν με τις διαθέσιμες προδιαγραφές εξαρτημάτων.Η απαιτούμενη διαδρομή της λαβής μπορεί να προσδιοριστεί από το σχήμα και το μέγεθος των εξαρτημάτων που πρέπει να χειριστείτε.Η απαιτούμενη δύναμη σύσφιξης υπολογίζεται λαμβάνοντας υπόψη το υλικό και το βάρος του εξαρτήματος.Ποια είναι τα διαφορετικά μέρη που μπορεί να χειριστεί η λαβή, μπορείτε να δείτε εάν το ρομπότ χρειάζεται έναν εναλλάκτη εργαλείων ή εάν μια μεμονωμένη λαβή θα λειτουργήσει σωστά.
Η επιλογή της σωστής λαβής μπορεί να κάνει το βιομηχανικό ρομπότ να έχει καλή λειτουργία και να παίξει τον καλύτερο ρόλο.
Ώρα δημοσίευσης: Μάιος-31-2022