Επί του παρόντος, οι περισσότεροι από τους ενεργοποιητές στην αγορά έχουν δύο τύπους μεθόδων ελέγχου δύναμης:
1. Έλεγχος δύναμης βρόχου ρεύματος
Μια σχετικά εύκολη στην εφαρμογή συμβατική μέθοδος ελέγχου δύναμης, η οποία πραγματοποιεί τον έλεγχο της δύναμης ρυθμίζοντας το εσωτερικό ρεύμα του κινητήρα.Το πλεονέκτημα είναι ότι είναι λιγότερο δύσκολο να εφαρμοστεί και μπορεί να επιτύχει έλεγχο δύναμης εντός του εύρους ακρίβειας 5%-15%.Το μειονέκτημα είναι ότι η ταχύτητα κίνησης είναι αργή, δεν μπορεί να οδηγηθεί αντίστροφα και δεν μπορεί να καλύψει τις ανάγκες ορισμένων σεναρίων με υψηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας.Μετά από μια περίοδο χρήσης, η μηχανική φθορά θα επιφέρει σφάλματα και θα μειώσει περαιτέρω την ακρίβεια.
Τέτοιοι ενεργοποιητές συνήθως δεν διαθέτουν αισθητήρες, και ακόμη κι αν υπάρχουν αισθητήρες, χρησιμοποιούνται μόνο ως «οθόνες» δύναμης και δεν συμμετέχουν στον έλεγχο.Για παράδειγμα, προσθέτοντας έναν αισθητήρα στην πρέσα, ο αισθητήρας διαβάζει το μέγεθος της δύναμης και εμφανίζει την τιμή μέσω του μετρητή, ο οποίος χρησιμοποιείται για να βοηθήσει τη χειροκίνητη ρύθμιση του μεγέθους της δύναμης, αλλά αυτή η ρύθμιση γενικά δεν έχει καμία σχέση με την ακρίβεια της δύναμης.
Σχηματικό διάγραμμα, που δεν σχετίζεται με γραφικά και κείμενο
2. Έλεγχος δύναμης κλειστού βρόχου αισθητήρα
Μια άλλη μέθοδος ελέγχου δύναμης είναι η προσθήκη ενός συμβατικού αισθητήρα δύναμης και ενός συμβατικού αλγόριθμου ελέγχου κλειστού βρόχου.Το πλεονέκτημα είναι ότι η ακρίβεια είναι βελτιωμένη, αλλά το μειονέκτημα είναι ότι η ταχύτητα είναι ακόμα χαμηλή.Με αυτόν τον τρόπο, η ακρίβεια ελέγχου δύναμης μπορεί να αυξηθεί από 5% σε 1%.Εάν δεν υπάρχει σωστή επεξεργασία αλγορίθμου ή η ταχύτητα του αισθητήρα δεν είναι αρκετά γρήγορη, είναι επιρρεπής σε «υπέρβαση».
Ελεγχόμενος ενεργοποιητής δύναμης
Η αναπόφευκτη «υπέρβαση»;
Η μέθοδος ελέγχου δύναμης κλειστού βρόχου του αισθητήρα είναι δύσκολο να αντιμετωπιστεί με τη δύναμη κρούσης.Η πιο άμεση εκδήλωση είναι ότι η «υπερβολή» είναι πολύ εύκολο να συμβεί όταν αντιμετωπίζουμε σκηνές με υψηλές απαιτήσεις ρυθμού.
για παράδειγμα
Γενικά, στην περίπτωση υψηλής ταχύτητας και μεγάλης απόδοσης, η στιγμή που ο ενεργοποιητής έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας είναι συχνά ιδιαίτερα μεγάλη.Για παράδειγμα, εάν η δύναμη ώθησης του ενεργοποιητή έχει ρυθμιστεί στα 10N, είναι εύκολο να φτάσετε τα 11N και τα 12N όταν αγγίζει το τεμάχιο εργασίας και στη συνέχεια καλείται ξανά στα 10N μέσω του αλγόριθμου ελέγχου.Τέτοια προβλήματα συμβαίνουν συχνά όταν προστίθενται στην αγορά αισθητήρες δύναμης και οι λεγόμενοι ενεργοποιητές με ελεγχόμενη δύναμη.
Αυτό είναι το πρόβλημα ότι η ταχύτητα απόκρισης δεν είναι αρκετά γρήγορη.Η υψηλή ταχύτητα και η ακριβής και σταθερή απόδοση είναι από μόνα τους ένα ζευγάρι αντιφάσεων.Εάν υπάρχει υπέρβαση (υπέρβαση), η ακριβής δύναμη στη θέση δεν έχει νόημα.
Ειδικά στη διαδικασία εξοπλισμού ακριβείας της συναρμολόγησης υπό πίεση, των εύθραυστων και υψηλού κόστους εξαρτημάτων, η υπέρβαση γενικά δεν επιτρέπεται.
Έλεγχος πλήρους ισχύος, υψηλή συχνότητα και υψηλή ταχύτητα χωρίς υπέρβαση;
Πώς το κάνει το TA;
Για σενάρια εφαρμογών υψηλής ακρίβειας, υιοθετείται η μέθοδος «ήπιας προσγείωσης» για να ληφθούν υπόψη οι απαιτήσεις υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας, δηλαδή ο τμηματικός έλεγχος της δύναμης.Ο ενεργοποιητής πλησιάζει γρήγορα το τεμάχιο εργασίας μέσω της λειτουργίας κίνησης θέσης, μεταβαίνει γρήγορα στη λειτουργία ελέγχου δύναμης στη θέση όπου πρόκειται να έρθει σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας και αυξάνει σταδιακά την έξοδο μέχρι να φτάσει στην προκαθορισμένη τιμή.Λειτουργία θέσης + λειτουργία ελέγχου δύναμης + χρόνος σταθεροποίησης δύναμης, ο συνολικός χρόνος που χρησιμοποιείται είναι η απόδοση μεμονωμένης εκτέλεσης του ενεργοποιητή.
Σε συνδυασμό με τον αισθητήρα δύναμης υψηλής ταχύτητας και τον αλγόριθμο πρόβλεψης ελέγχου βάσει μοντέλου, ο ενεργοποιητής ελεγχόμενης δύναμης ακριβείας SoftForce®2.0 μπορεί να αναγνωρίσει αυτόματα τη θέση του ενεργοποιητή και την κατάσταση επαφής με το τεμάχιο εργασίας, έτσι ώστε ο ενεργοποιητής, ως το τέλος του αυτοματισμού εξοπλισμός, έχει την ίδια λειτουργία με το ανθρώπινο χέρι.ευφυΐα απτικής αντίληψης, ελέγχου και εκτέλεσης.
Στην ίδια απόσταση, το εύρος ταχυτήτων μαλακής προσγείωσης του «SoftForce ®2.0 Precision Force Control» αυξάνεται, η ανοχή είναι μεγαλύτερη και μπορεί ακόμη και να επιτύχει πλήρη έλεγχο δύναμης, ο οποίος βελτιώνει άμεσα τον κύκλο παραγωγής και μειώνει σημαντικά το κόστος δοκιμής και επαλήθευση σφάλματος.
▋Υψηλή συχνότητα επεξεργασίας για καλύτερη απόδοση
Ο κύκλος υπολογισμού του σχήματος ελέγχου δύναμης "αισθητήρας δύναμης έξι αξόνων + ρομπότ" που χρησιμοποιείται συνήθως στην αγορά είναι 5-10 χιλιοστά του δευτερολέπτου, δηλαδή η συχνότητα επεξεργασίας είναι 100-200 Hz.Η συχνότητα επεξεργασίας των ενεργοποιητών ελεγχόμενης δύναμης ακριβείας SoftForce®2.0 μπορεί να φτάσει τα 4000 Hz (δηλαδή 0,25 χιλιοστά του δευτερολέπτου) και τα μοντέλα της σειράς υψηλής συχνότητας μπορεί να φτάσει τα 8000 Hz, που είναι 4-8 φορές τη συχνότητα επεξεργασίας των γενικών ενεργοποιητών με ελεγχόμενη δύναμη ρομπότ.
▋Έλεγχος ενεργού συμβατής δύναμης, που μπορεί να ακολουθήσει την αλλαγή της εξωτερικής δύναμης
Ο αποτελεσματικός ρυθμός απόκρισης και η στιγμιαία ανάδραση δύναμης επιτρέπουν στον ενεργοποιητή να ανταποκρίνεται στιγμιαία σε εξωτερικές δυνάμεις και να επιτυγχάνει έλεγχο ενεργού συμβατής δύναμης.Ακόμα κι αν συναντηθούν εξωτερικές δυνάμεις κατά τη λειτουργία, μπορεί να ρυθμιστεί έγκαιρα, καθιστώντας τη διαδικασία πιο ακριβή.Καλύτερη προστασία των τεμαχίων εργασίας.
Υψηλή συχνότητα και υψηλή ταχύτητα χωρίς υπέρβαση
Ακόμη και σε κινήσεις υψηλής συχνότητας και υψηλής ταχύτητας, εξακολουθεί να διατηρεί υψηλή ακρίβεια εξόδου και ταυτόχρονα εξασφαλίζει "μαλακή προσγείωση" και "χωρίς υπέρβαση", έρχεται σε επαφή με την επιφάνεια των εξαρτημάτων με μεγάλη ταχύτητα, μικρή δύναμη και αποδίδει ευέλικτα μάζεμα και τοποθέτηση εξαρτημάτων κ.λπ., για την αποφυγή ζημιών σε ευαίσθητα και εύθραυστα μέρη.Συστατικά.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
Νέα αναβάθμιση της σειράς HF
▋ Ισχυρότερη ικανότητα κατά της υπερφόρτωσης
Με βάση τη εις βάθος κατανόηση της επιτόπιας διαδικασίας και των πολλαπλών επαναλήψεων, η πρόσφατα αναβαθμισμένη σειρά HF SoftForce®2.0 ακριβείας ελέγχου δύναμης της Chengzhou τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους έχει ενσωματωμένο σχεδιασμό αισθητήρα και η ικανότητά της κατά της υπερφόρτωσης είναι πολλές φορές υψηλότερη από ό,τι στο παρελθόν, με μεγαλύτερη αντοχή και ευκολία στη χρήση.Αντιμετωπίστε πιο σύνθετες συνθήκες.
▋Μπορεί να λάβει υπόψη τόσο τη μικρή δύναμη όσο και τη μεγάλη απόδοση
Εξοπλισμένο με το σύστημα ελέγχου δύναμης υψηλής ακρίβειας SoftForce®2.0, το τραπέζι ολίσθησης με ελεγχόμενη δύναμη ακριβείας και η ράβδος ώθησης με μεγάλη διαδρομή και μεγάλο φορτίο μπορούν να δημιουργήσουν μικρή και ακριβή δύναμη υπό υψηλό φορτίο και μπορούν επίσης να λάβουν υπόψη τη δύναμη ταυτόχρονα χρόνο και το εύρος εξόδου είναι ευρύτερο.Μεγαλύτερο, δηλαδή ευρύτερο δυναμικό εύρος δύναμης*.
*Δυναμική εμβέλεια δύναμης: Η αναλογία μεταξύ της μέγιστης και της ελάχιστης δύναμης που μπορεί να εξαχθεί.
Ο έλεγχος δύναμης ακριβείας μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο σε έναν μόνο άξονα
Οι ενεργοποιητές ακριβείας SoftForce®2.0 με ελεγχόμενη δύναμη δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο σε έναν μόνο άξονα, αλλά παρέχουν επίσης περισσότερες δυνατότητες για λύσεις συναρμολόγησης πολλαπλών αξόνων.Για παράδειγμα, το πιο πρόσφατο «RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Control Platform System Control System» που κυκλοφόρησε από την Chengzhou Technology αποτελείται από δύο ηλεκτρικούς ενεργοποιητές με ελεγχόμενη δύναμη ακριβείας Chengzhou, οι οποίοι μπορούν να αντικαταστήσουν τη δύναμη του συστήματος ελέγχου «αισθητήρας έξι αξόνων + ρομπότ». χρησιμοποιείται για λείανση ακριβείας και αφαίρεση γρεζιών του εσωτερικού πλαισίου κινητών τηλεφώνων κ.λπ.
Chengzhou 2D σύγχρονο σύστημα ελέγχου πλατφόρμας ελέγχου δύναμης ακριβείας
(Εξοπλισμένο με σύστημα ελέγχου δύναμης υψηλής ακρίβειας SoftForce®2.0)
Εξελιγμένες και εύχρηστες επαγγελματικές υπηρεσίες
Ο προηγμένος αλγόριθμος ελέγχου και η απλή διαδικασία εντοπισμού σφαλμάτων προσφέρουν βολική εμπειρία χρήστη στους πελάτες.Ακόμη και ένας χειριστής με φόντο χαμηλού επιπέδου μπορεί να ξεκινήσει σε 5 λεπτά, πραγματικά "plug and play".
Ταυτόχρονα, η επαγγελματική και ισχυρή ομάδα τεχνικής εξυπηρέτησης μετά την πώληση της Chengzhou Technology μπορεί να παρέχει στους πελάτες έγκαιρη, ολοκληρωμένη και χωρίς ανησυχία τεχνική υποστήριξη για πρώτη φορά, είτε πρόκειται για τεχνικές αμφιβολίες, διδασκαλία, αντιμετώπιση προβλημάτων ή συντήρηση.
Η τεχνολογία Chengzhou ήταν πάντα αρκετά γενναία για να διευρύνει τα όριά της.Με τη σταθερή και καινοτόμο τεχνική ισχύ της, λανσάρει συνεχώς πιο έξυπνα, πιο ακριβή και πιο συμβατά προϊόντα ενεργοποιητή υψηλής ποιότητας για να παρέχει προηγμένα προϊόντα για συσκευασία και δοκιμή ημιαγωγών, αυτοματισμό 3C, κατασκευή ακριβείας, έξυπνες ιατρικές και άλλες βιομηχανίες.βασικά εξαρτήματα όπως συστήματα ελέγχου κίνησης ακριβείας και ενεργοποιητές.
Ώρα δημοσίευσης: Μάιος-31-2022