1. FOC
Ο έλεγχος πεδίου, γνωστός και ως διανυσματικός έλεγχος, είναι μια μέθοδος ελέγχου της εξόδου του κινητήρα ρυθμίζοντας τη συχνότητα εξόδου του μετατροπέα, το μέγεθος και τη γωνία της τάσης εξόδου.
2. Μηδενική στοίχιση κωδικοποιητή
Ευθυγραμμίστε τη φάση του κωδικοποιητή σερβοκινητήρα με τη φάση μηδέν του πόλου του ρότορα.Η θέση που ανιχνεύεται από τον μαγνητικό κωδικοποιητή είναι μια μηχανική γωνία, σύμφωνα με όπως π.χ
Ο παρακάτω τύπος μετατρέπεται σε ηλεκτρικούς βαθμούς.
Ηλεκτρική γωνία = μηχανική γωνία × αριθμός ζευγών πόλων
Τα προϊόντα της σειράς RG/EPG εγκαταλείπουν το εργοστάσιο για βαθμονόμηση κωδικοποιητή μηδέν και αποθηκεύουν τις πληροφορίες στο EEPROM.
Μηδενικά βήματα λειτουργίας:
1) Γράψτε την εντολή μηδενισμού κωδικοποιητή (0×01) στον καταχωρητή κωδικοποιητή (0x03FB)
2) Ενεργοποιήστε την ηλεκτρική λαβή και εκτελέστε μηδενισμό κωδικοποιητή.
3. Ενεργοποίηση/Ενεργοποίηση
Αφού η ηλεκτρική λαβή μετακινηθεί στη δομική οριακή θέση στην κατεύθυνση ανοίγματος, μετακινείται στη δομική οριακή θέση στην κατεύθυνση κλεισίματος.
Μέσω της λειτουργίας ενεργοποίησης, η ηλεκτρική λαβή ολοκληρώνει τη λειτουργία αναζήτησης διαδρομής.Κατά τη διαδικασία ενεργοποίησης, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι δεν υπάρχουν εμπόδια που εμποδίζουν την κίνηση των δακτύλων.
Διαφορετικά, θα οδηγήσει σε απόκλιση στην αναζήτηση εγκεφαλικού επεισοδίου και θα επηρεάσει την κανονική χρήση των ηλεκτρικών λαβών.
Ειδοποίηση:
1) Η λειτουργία ενεργοποίησης πρέπει να εκτελεστεί μόνο μία φορά.Αφού ολοκληρωθεί η ενεργοποίηση, πρέπει να "απενεργοποιηθεί" για να μπορέσει να ενεργοποιηθεί ξανά.
2) Εάν η ηλεκτρική λαβή δεν είναι ενεργοποιημένη και η εντολή ελέγχου σταλεί απευθείας, η ηλεκτρική λαβή θα εκτελέσει τη λειτουργία ενεργοποίησης αντί για την απεσταλμένη εντολή ελέγχου.
3) Εάν υπάρχει τεμάχιο εργασίας στο δάκτυλο κατά τη διαδικασία ενεργοποίησης, η δύναμη σύσφιξης θα είναι ανεπαρκής κατά την εκτέλεση της λειτουργίας σύσφιξης και θα υπάρχουν σφάλματα στην ανάδραση σύσφιξης.
4. Σειριακή/παράλληλη θύρα:
Σειριακή θύρα, σειριακή διεπαφή επικοινωνίας, δηλαδή θύρα COM.Σειριακή μετάδοση bit δεδομένων, κοινά RS485, RS232, USB κ.λπ.
Παράλληλη θύρα, παράλληλη διεπαφή επικοινωνίας, πολλαπλά bit δεδομένων μεταδίδονται παράλληλα, η ταχύτητα μετάδοσης δεδομένων είναι γρήγορη, αλλά το μήκος της γραμμής μετάδοσης είναι περιορισμένο, μεγάλο
Αυξημένη ευαισθησία σε παρεμβολές.Κοινοί σύνδεσμοι DB9, DB25.
5. RS485:
για ηλεκτρικά πρότυπα
Υιοθετείται η ισορροπημένη μέθοδος μετάδοσης και πρέπει να συνδεθεί μια τερματική αντίσταση στη γραμμή μεταφοράς.
Διαφορικό σήμα δύο καλωδίων
Η λογική "1" βασίζεται στη διαφορά τάσης μεταξύ των δύο γραμμών + (2~6)V
Η λογική "0" αντιπροσωπεύεται από τη διαφορά τάσης μεταξύ των δύο γραμμών – (2~6)V
Η μέγιστη απόσταση επικοινωνίας είναι περίπου 1200m, ο μέγιστος ρυθμός μετάδοσης είναι 10Mb/s και ο ρυθμός μετάδοσης είναι αντιστρόφως ανάλογος της απόστασης μετάδοσης.
Ο δίαυλος RS-485 υποστηρίζει γενικά το πολύ 32 κόμβους.
Τα καλώδια συνεστραμμένου ζεύγους χρησιμοποιούνται για τη μείωση των παρεμβολών σημάτων κοινής λειτουργίας.
6. Modbus:
Το Modbus είναι ένα πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας και ένα πρωτόκολλο αρχιτεκτονικής master/slave.Στο δίκτυο επικοινωνίας υπάρχει α
Ο κύριος κόμβος είναι υπεύθυνος για τον ενεργό προγραμματισμό της διαδικασίας επικοινωνίας.και επιτρέπει πολλαπλούς (περίπου 240) slave κόμβους, κάθε slave
Οι συσκευές έχουν μια μοναδική διεύθυνση.
Ηλεκτρική λαβή σειράς RG/EPG
Εύρος υποτελών διευθύνσεων: 1~247 (μία ερώτηση και μία απάντηση)
Υποστήριξη επικοινωνίας μετάδοσης: 0×00 (μόνο εκτέλεση λειτουργίας, χωρίς απάντηση)
Modbus-RTU/ASCII:
Και οι δύο υποστηρίζουν δίαυλο RS-485, μεταξύ των οποίων το Modbus-RTU υιοθετεί δυαδική και συμπαγή δομή δεδομένων και η απόδοση επικοινωνίας είναι σχετικά υψηλή.
Υψηλός;ενώ το Modbus-ASCII χρησιμοποιεί μετάδοση κώδικα ASCII και χρησιμοποιεί ειδικούς χαρακτήρες ως σημάδια έναρξης και λήξης byte,
Η απόδοση μετάδοσης είναι χαμηλή.
Modbus-TCP:
Το πρωτόκολλο Modbus TCP προσθέτει μια κεφαλίδα πακέτου MBAP στο πρωτόκολλο RTU και αφαιρεί τον κωδικό ελέγχου CRC.
Το πρωτόκολλο Modbus που χρησιμοποιούμε είναι Modbus-RTU.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-21-2022