Τα ρομπότ είναι χρήσιμα με πολλούς τρόπους, εκτελώντας λειτουργίες που οι άνθρωποι δεν μπορούν.Η ηλεκτρική λαβή είναι ένα ρομπότ τελικής επεξεργασίας που χρησιμοποιείται για πολλές διαφορετικές εργασίες.
Επισκόπηση ηλεκτρικής λαβής
Η λαβή είναι μια ειδική συσκευή που είναι τοποθετημένη στο άκρο ενός ρομπότ ή προσαρτημένη σε μια μηχανή.Μόλις συνδεθεί, η λαβή θα τη βοηθήσει να χειριστεί διάφορα αντικείμενα.Ένας ρομποτικός βραχίονας, όπως ο ανθρώπινος βραχίονας, περιλαμβάνει και έναν καρπό και έναν αγκώνα και ένα χέρι για μετακίνηση.Μερικές από αυτές τις λαβές μοιάζουν ακόμη και με ανθρώπινα χέρια.
Πλεονέκτημα
Ένα πλεονέκτημα της χρήσης ηλεκτρικών λαβών (ηλεκτρικές λαβές) είναι ότι η ταχύτητα κλεισίματος και η δύναμη λαβής μπορούν να ελεγχθούν.Μπορείτε να το κάνετε αυτό επειδή το ρεύμα που τραβάει ο κινητήρας είναι ευθέως ανάλογο με τη ροπή που εφαρμόζεται από τον κινητήρα.Το γεγονός ότι μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα κλεισίματος και τη δύναμη λαβής είναι χρήσιμο σε πολλές περιπτώσεις, ειδικά όταν η λαβή χειρίζεται εύθραυστα αντικείμενα.
Ένα άλλο πλεονέκτημα της χρήσης ηλεκτρικών λαβών είναι ότι είναι λιγότερο ακριβές σε σύγκριση με τις πνευματικές αρπάγες.
Τι είναι η σερβοηλεκτρική λαβή;
Η σερβοηλεκτρική λαβή αποτελείται από ένα κιβώτιο ταχυτήτων, έναν αισθητήρα θέσης και έναν κινητήρα.Στέλνετε εντολές εισόδου στη λαβή από τη μονάδα ελέγχου ρομπότ.Η εντολή αποτελείται από τη δύναμη λαβής, την ταχύτητα ή τις περισσότερες θέσεις λαβής.Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη μονάδα ελέγχου ρομπότ για να στείλετε εντολές στη μηχανοκίνητη λαβή μέσω του πρωτοκόλλου επικοινωνίας του ρομπότ ή χρησιμοποιώντας ψηφιακή είσοδο/έξοδο.
Στη συνέχεια, η μονάδα ελέγχου Gripper θα λάβει την εντολή.Αυτή η μονάδα κινεί τον κινητήρα της λαβής.Ο σερβοκινητήρας της λαβής θα ανταποκριθεί στο σήμα και ο άξονας της λαβής θα περιστρέφεται ανάλογα με τη δύναμη, την ταχύτητα ή τη θέση στην εντολή.Ο σερβομηχανισμός θα κρατήσει αυτή τη θέση του κινητήρα και θα αντισταθεί σε οποιεσδήποτε αλλαγές, εκτός εάν ληφθεί νέο σήμα.
Οι δύο κύριοι τύποι σερβοηλεκτρικών λαβών είναι οι 2-σιαγόνες και οι 3-σιαγόνες.Διαβάστε παρακάτω για να μάθετε περισσότερα και για τους δύο τύπους.
2 νύχια και 3 νύχια
Μια σημαντική πτυχή των λαβών διπλής σιαγόνας είναι ότι παρέχουν ίση δύναμη για σταθερότητα.Επιπλέον, η λαβή με δύο νύχια μπορεί να προσαρμοστεί στο σχήμα του αντικειμένου.Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε λαβές 2 σιαγόνων για διάφορες εργασίες, αλλά είναι επίσης κατάλληλες για αυτοματοποιημένες διαδικασίες.
Με τη λαβή 3 σιαγόνων, έχετε μεγαλύτερη ευελιξία και ακρίβεια όταν μετακινείτε αντικείμενα.Οι τρεις σιαγόνες διευκολύνουν επίσης την ευθυγράμμιση των στρογγυλών τεμαχίων με το κέντρο του μαχητή.Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τη λαβή 3 σιαγόνων για να μεταφέρετε μεγαλύτερα αντικείμενα λόγω της επιπλέον επιφάνειας και της πρόσφυσης του τρίτου δακτύλου/σιαγόνας.
εφαρμογή
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σερβοηλεκτρικές λαβές, καθώς και άλλους τύπους ηλεκτρικών λαβών, για να εκτελέσετε εργασίες συναρμολόγησης στη γραμμή παραγωγής.Εναλλακτικά, μπορείτε να τα χρησιμοποιήσετε για εφαρμογές συντήρησης μηχανημάτων.Ορισμένα φωτιστικά μπορούν να χειριστούν πολλά σχήματα, καθιστώντας τα κατάλληλα για τέτοιου είδους εργασίες.Οι ηλεκτρικές λαβές λειτουργούν επίσης καλά σε θαλάμους καθαρού αέρα εντός εργαστηρίων.Οι ηλεκτρικές λαβές on-off δεν μολύνουν τον αέρα και παρέχουν την ίδια λειτουργικότητα με τις πνευματικές αρπάγες.
Επιλέξτε ένα προσαρμοσμένο σχέδιο
Υπάρχουν πολλοί λόγοι για τους οποίους μπορεί να χρειαστείτε ένα προσαρμοσμένο σχέδιο για την ηλεκτρική σας λαβή.Πρώτον, τα προσαρμοσμένα σχέδια μπορούν να χειριστούν καλύτερα εύθραυστα ή με περίεργο σχήμα αντικείμενα.Επιπλέον, οι προσαρμοσμένες λαβές έχουν σχεδιαστεί για την εφαρμογή σας.Εάν θέλετε μια προσαρμοσμένη ηλεκτρική λαβή, επικοινωνήστε μαζί μας
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-14-2022